揮手自茲去，是一個成語，意思是告別時揮動著手臂，表示永別。它常常用來形容人們離別時的深情和不舍，也可以表達告別之后的祝福和思念。
揮手自茲去，這個成語出自《詩經·小雅·車轄》中的一句詩句：“揮我手臂，自茲去之。永結無情游，相期邈云漢。”這句話的意思是，當我揮動著手臂告別時，我將永遠離開這里，去尋找自己的無情之旅，與對方永別。
這個成語的使用，常常用于表達離別時的深情和不舍。當兩個人分別時，他們會揮動著手臂，表示永別，并且會默默地祝福對方，希望對方能夠過得好。在離別之后，他們也常常會感到思念，想起對方，想起曾經一起經歷過的點點滴滴。
揮手自茲去，這個成語雖然簡單，卻蘊含著深刻的情感。它表達了人們之間的深情和不舍，也表達了離別之后的祝福和思念。
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