【知識點1】 勻速圓周運動及其描述
一、描述勻速圓周運動的快慢
1．線速度
(1)定義：線速度的大小等于質(zhì)點通過的弧長s跟通過這段弧長所用時間t的比值。
(2)公式：v＝s/t
(3)意義：描述做圓周運動的物體的運動快慢。
(4)方向：物體在某一時刻或某一位置的線速度方向就是圓弧上該點的切線方向。
2．角速度
(1)定義：在圓周運動中，質(zhì)點所在半徑轉(zhuǎn)過的角度θ和所用時間t的比值，就是物體轉(zhuǎn)動的角速度。
(2)公式：ω＝θ/t
(3)意義：描述物體繞圓心轉(zhuǎn)動的快慢。勻速圓周運動的角速度是不變的。
(4)單位：在國際單位制中，角速度的單位是弧度每秒，符號為rad/s。
3．周期
(1)定義：做勻速圓周運動的物體，運動一周所用的時間叫做周期。用T表示，單位是秒，符號是s。
(2)與頻率的關(guān)系：T＝1/f.
4．轉(zhuǎn)速
(1)定義：做勻速圓周運動的物體，單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)稱為轉(zhuǎn)速n.
(2)單位：轉(zhuǎn)/秒(r/s)或轉(zhuǎn)/分(r/min)。
二、描述圓周運動的物理量及其關(guān)系
1．角速度、周期、轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系ω＝2π/T＝2nπ
即角速度與周期成反比，與轉(zhuǎn)速成正比。
(1)轉(zhuǎn)速n的單位為r/s.
(2)ω、T、n三個量中任意一個確定，其余兩個也就確定。
2．線速度與角速度的關(guān)系v＝rω
r一定時，v∝ω，如圓盤轉(zhuǎn)動時，圓盤上某點的ω越大則v越大
ω一定時，v∝r，如時鐘的分針轉(zhuǎn)動時，分針上各質(zhì)點的ω相同，但分針上離圓心越遠(yuǎn)的質(zhì)點，r越大，v也越大
v一定時，ω∝1/r，如皮帶傳動裝置中，兩輪邊緣上各點線速度大小相等，但大輪的r較大，ω較小
3.線速度與周期的關(guān)系v=2πr/T，即當(dāng)半徑r相同時，周期小的線速度大。
特別提醒：
(1)v、ω、r是瞬時對應(yīng)關(guān)系，只有控制一個量不變，才能確定另外兩個量是正比還是反比關(guān)系。
(2)描述勻速圓周運動的線速度大小不變，方向時刻變化，即線速度是變化的，而角速度、周期、轉(zhuǎn)速是不變的。
【知識點2】 三種傳動方式
1.皮帶傳動（同一皮帶不打滑）
(1)線速度：和皮帶相連的兩輪邊緣線速度大小相等v1＝v2
(2)角速度：ω1：ω2=r2：r1
(3)轉(zhuǎn)速：n1：n2=r2：r1
(3)周期：T1：T2=r1：r2
2．齒輪傳動
A點和B點分別是兩個齒輪邊緣上的點，兩個齒輪輪齒嚙合。齒輪轉(zhuǎn)動時，它們的線速度、角速度、周期存在以下定量關(guān)系：
vA＝vB，ωA：ωB=r2：r1，TA：TB=r1：r2
兩點轉(zhuǎn)動方向相反。
3．同軸傳動
同軸傳動裝置中各點的角速度相同，轉(zhuǎn)速相同，周期相同，距轉(zhuǎn)軸上不同半徑的各點線速度大小不同，即vA：vB=r1：r2.
特別提醒：在解答傳動裝置中各物理量間的關(guān)系時，首先確定相同的量是線速度還是角速度，從而確定其他各量間的關(guān)系。齒輪傳動和鏈條傳動跟皮帶傳動相似。
【知識點3】 向心力
1．向心力的來源：向心力是根據(jù)力的作用效果命名的。可以是重力、彈力、摩擦力等各種性質(zhì)的力，可以是某幾個力的合力，也可以是某個力的分力。
2．向心力的大小
F=ma=mv2/r=mω2r=mvω=m(2π/T)2r=m(2πn)2r
3．對公式的理解
(1)向心力公式既適用于勻速圓周運動，也適用于非勻速圓周運動。
(2)向心力公式具有瞬時性，即式中各量對應(yīng)同一時刻。
(3)當(dāng)m、ω一定時，由F知F∝r；
當(dāng)m、v一定時，由F＝mv2/r 知 F∝1/r。
特別提醒：
(1)在勻速圓周運動中，物體所受的合外力一定指向圓心，充當(dāng)向心力。非勻速圓周運動的合外力不指向圓心，合外力的法向分力為向心力。
(2)任何情況的圓周運動，向心力的方向一定指向圓心，向心力是做圓周運動的物體需要的一個指向圓心的力，而不是物體又受到一個新的力。
【知識點4】 向心加速度
1、向心加速度
(1)定義：任何做勻速圓周運動的物體的加速度都指向圓心。這個加速度叫做向心加速度。
(2)公式：①an＝v2/r；②an＝ω2r。
(3)方向：沿半徑方向指向圓心，時刻與線速度方向垂直。
2、向心加速度的方向及意義
（1）物理意義：
描述線速度改變的快慢，只表示線速度的方向變化的快慢，不表示其大小變化的快慢。
（2）方向：
總是沿著圓周運動的半徑指向圓心，即方向始終與運動方向垂直，方向時刻改變。
（3）圓周運動的性質(zhì)：
不論加速度an的大小是否變化，an的方向是時刻改變的，所以圓周運動一定是變加速曲線運動。
3、向心加速度的公式和應(yīng)用
（1）公式
an＝v2/r＝ω2r＝4π2r/T2＝4π2n2r＝4π2f 2r＝ωv.
（2）an與r 的關(guān)系
圖象如圖所示：
（3）理解
①當(dāng)勻速圓周運動的半徑一定時，向心加速度的大小與角速度的平方成正比，也與線速度的平方成正比，隨頻率的增加或周期的減小而增大。
②當(dāng)角速度一定時，向心加速度與運動半徑成正比。
③當(dāng)線速度一定時，向心加速度與運動半徑成反比。
【知識點5】 生活中的圓周運動
一、車輛轉(zhuǎn)彎
1.自行車（或摩托車）轉(zhuǎn)彎
我們在騎自行車轉(zhuǎn)彎時，有向外滑出的趨勢，地面對自行車有指向內(nèi)側(cè)的靜摩擦力F1，這個靜摩擦力提供自行車轉(zhuǎn)彎時所需的向心力。
根據(jù)向心力公式有F=F1=mv2/r,從公式中可以看出，轉(zhuǎn)彎時所需的向心力與轉(zhuǎn)彎時的速率及半徑有關(guān)，如果轉(zhuǎn)彎時的速率過大，靜摩擦力不能滿足轉(zhuǎn)彎需要。
2.汽車轉(zhuǎn)彎
汽車在水平路面上轉(zhuǎn)彎時的向心力也來源于地面的靜摩擦力，根據(jù)向心力公式有F=F1=mv2/r,轉(zhuǎn)彎時所需的向心力與轉(zhuǎn)彎時的速率及半徑有關(guān)，如果轉(zhuǎn)彎時的速率過大，靜摩擦力不能滿足轉(zhuǎn)彎需要。
3.汽車在傾斜路面上轉(zhuǎn)彎
車受重力mg及路面的彈力FN作用，這兩個力的合力F水平并指向圓周彎道的圓心，充當(dāng)向心力，
由圖可知：F＝mgtanθ，依據(jù)牛頓第二定律有 mgtanθ＝mv2/r。
總結(jié)：（1）路面水平時轉(zhuǎn)彎所需的向心力由靜摩擦力力提供，若轉(zhuǎn)彎半徑為r，路面與車輪之間的最大靜摩擦力為車重的k倍，汽車轉(zhuǎn)彎的最大速度為
（2)高速公路的轉(zhuǎn)彎處,公路的外沿設(shè)計得比內(nèi)沿略高,若汽車以設(shè)計速度轉(zhuǎn)彎時,汽車轉(zhuǎn)彎的向心力由重力和彈力的合力提供.
4.火車轉(zhuǎn)彎
（1）火車轉(zhuǎn)彎時的特點：火車轉(zhuǎn)彎時實際是在做圓周運動，因而具有向心加速度，需要向心力。
（2）向心力的來源
①如果轉(zhuǎn)彎處內(nèi)外軌一樣高，則由外軌道對輪緣的彈力提供向心力，這樣，鐵軌和車輪極易受損。
②如果轉(zhuǎn)彎處外軌略高于內(nèi)軌，此時鐵軌對火車的支持力不再是豎直的，而是斜向彎道內(nèi)側(cè)，它與重力的合力指向圓心，為火車轉(zhuǎn)彎提供了一部分向心力，減輕了輪緣與外軌的擠壓。適當(dāng)設(shè)計內(nèi)外軌的高度差，火車以規(guī)定的速度行駛時，轉(zhuǎn)彎時所需的向心力幾乎完全由重力與支持力的合力來提供。
二、航天器中的失重現(xiàn)象
航天員在航天器中繞地球做勻速圓周運動時，航天員只受地球引力，引力為他提供了繞地球做勻速圓周運動所需的向心力F=mv2/R,所以處于失重狀態(tài)。
航天器繞地球做勻速圓周運動，假設(shè)它的線速度的大小為v，軌道半徑近似等于地球半徑R，航天員受到的地球引力近似等于他在地面測得的體重mg。
求：座艙對航天員的支持力為多少？
mg－FN＝mv2/r，得FN＝mg－mv2/r
當(dāng)時V=
，座艙對航天員的支持力FN＝0 ，航天員處于完全失重。
正是由于地球引力的存在，才使航天器連同其中的人和物體繞地球做圓周運動。
三、豎直面內(nèi)的圓周運動
1.汽車過拱形橋
質(zhì)量為m的汽車在拱形橋上以速度v前進(jìn)，設(shè)橋面的圓弧半徑為r，分析汽車通過橋的最高點時對橋的壓力。
汽車在豎直方向受到重力G和橋的支持力FN，它們的合力就是使汽車做圓周運動的向心力F。鑒于向心加速度的方向是豎直向下的，故合力為F=G-FN
當(dāng)汽車通過橋的最高點時，根據(jù)牛頓第二定律F=ma，有F=mv2/r
所以G-FN=mv2/r
由此解出橋?qū)嚨闹С至N=G-mv2/r
汽車的速度越大，汽車對橋的壓力越小。
2.輕繩模型
輕繩只能提供拉力，在最高點時，物體所受重力和繩的拉力的合力提供向心力，G F=mv2/r
恰好過最高點條件：F=0，此時G=mv2/r
3.輕桿模型
輕桿既能提供拉力，又能提供支持力，在最高點時，物體所受重力和桿的拉力或支持力的合力提供向心力，G F=mv2/r。
V>
時，輕桿提供拉力；V<
時，輕桿提供支持力；V=
時，輕桿恰好無作用力。
【知識點6】 離心運動和向心運動
1．離心運動的本質(zhì)：由于物體具有慣性，物體做圓周運動時總有沿切線方向飛出的趨勢。
2．離心運動的受力特點：物體做離心運動并非受到離心力作用，而是外力不能提供足夠的向心力。
3．合外力與向心力的大小關(guān)系對圓周運動的影響(如圖所示)：
(1)若F合＝mrω2或F合＝mv2/r，物體做勻速圓周運動，即“提供”滿足“需要”。
(2)若F合＞mrω2或F合＞mv2/r，物體做半徑變小的近心運動，即“提供過度”，也就是“提供”大于“需要”。
(3)若F合＜mrω2或F合＜mv2/r，則外力不足以將物體拉回到原軌道上，而做離心運動，即“需要”大于“提供”或“提供不足”。
(4)若F合＝0，則物體沿切線方向做直線運動。
特別提醒：
(1)離心運動不是物體沿半徑方向飛出，而是物體沿切線或沿圓與切線之間的某一曲線運動。
(2)離心運動的本質(zhì)是慣性，而不是物體受到了“離心力”的作用。
4.離心現(xiàn)象的應(yīng)用、危害與防止
(1)應(yīng)用：離心干燥器、離心分離器、脫水桶、投擲鏈球。
(2)危害與防止：車輛轉(zhuǎn)彎時易出現(xiàn)交通事故，拐彎時應(yīng)減小速度。
